研茂智能裝備(蘇州)有限公司
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產品簡介：
碼垛機器人系列 是一種仿人操作、自動控制、節能環保的機器人，可實現不同類型物料包裝的碼垛作業。碼垛機器人是由機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器（抓手）、末端執行器姿態調節機構以及檢測機構等構成，其具有結構簡單，零部件少；占地面積小；適用性強；能耗低等特點。
產品特點：
★ 機器人強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
★ 生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。
★ 伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
★ 高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。
★ 我們卓越的技術、穩定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。
技術參數
動作軸 標準四軸
抓手 夾抱式（手指、牙桿、夾板）
碼垛重量（包括抓手） 90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛記憶能力 標準60種（可多達400分鐘）
示教方法 手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
