在碼垛機廠家設計機器人進行某項動作時不但要設計運作準確而且要有更高的節能效率，我們以碼垛機械手為例，省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。它使用了新材料實現了輕盈、小型設計的機器人。研茂智能裝備開發的碼垛機，把機器人的預備零件數量控制在最少的數量，降低了客戶備件庫存的數量。公司提供了多型款式機器人的機種、規格，可以讓客戶來選擇最合適的機器人機身。

機器人的特性介紹：

1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業環境）獨有的連桿機構，零部件點樹少，傳動效率高（96%），能力好。 

2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，安全防范好。

3.產品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。

4.節能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。

5.操作性能：非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產品更改后，只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據，即可進行非常方便。

6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根據產品量身制作，夾持產品穩定可靠。兩側夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。